Ithaque se trouve à douze milles nautiques au nord-est de Céphalonie, une crête calcaire élancée surgissant de la mer Ionienne, revendiquée depuis l'Antiquité comme le foyer d'Ulysse. Le littoral profondément découpé de l'île — sculpté par les mouvements tectoniques et des millénaires d'action des vagues — abrite plus de quarante criques isolées, pour la plupart accessibles uniquement par la mer. Les excursions en bateau de Céphalonie à Ithaque relient les deux îles depuis l'époque byzantine, lorsque les communautés monastiques d'Ithaque dépendaient des expéditions de céréales provenant des plaines fertiles de Céphalonie. Les itinéraires actuels partent de cinq ports continentaux — Sami, Poros, Argostoli, Agia Efimia et Fiskardo — avec des temps de traversée allant de trente à quatre-vingt-dix minutes, selon l'état de la mer et l'itinéraire choisi. Vathy, la capitale en forme de fer à cheval d'Ithaque, s'incurve autour de l'un des ports naturels les plus profonds de la Méditerranée. Le port a été entièrement reconstruit après le séisme de 1953 qui a rasé la plupart des établissements ioniens, mais ses façades néoclassiques et ses toits en terre cuite préservent les proportions architecturales de l'original du XIXe siècle. Le musée archéologique de la ville abrite des tessons de poterie de la période géométrique et des offrandes votives en bronze récupérées dans la grotte de Loizos, un sanctuaire en falaise au-dessus de la baie de Polis qui a révélé douze trépieds en bronze — des objets correspondant à la description faite par Homère des cadeaux stockés dans le palais d'Ulysse. Les archéologues maritimes continuent d'étudier les fonds marins au large du promontoire nord d'Ithaque, où des groupes d'amphores suggèrent des points de mouillage antiques. Le rivage oriental de l'île plonge abruptement dans des eaux dépassant trente mètres de profondeur, créant des conditions appréciées par les tortues caouannes et les phoques moines. Les baies occidentales — Afales, Frikes, Kioni — offrent des pentes plus douces et des plages de galets blancs bordées de pins d'Alep. La plupart des itinéraires de navigation incluent deux à trois arrêts baignade dans des criques inaccessibles par la route : la plage de Gidaki, un croissant de 200 mètres de pierre blanche crayeuse accessible uniquement par bateau ou par une descente à pied de quarante minutes, et les grottes marines de Papanikolis, nommées d'après un sous-marin grec qui s'y est abrité pendant la Seconde Guerre mondiale. L'intérieur de la grotte s'étend sur 120 mètres et atteint une hauteur de plafond de trente mètres à son apogée, la lumière filtrant à travers une entrée submergée pendant les heures de midi. Les opérateurs programment les départs entre 08:00 et 09:00 pour permettre quatre à six heures à terre avant les traversées de retour. Les charters à la journée incluent généralement un déjeuner à bord — poulpe grillé, salade horiatiki, vin local Robola — servi au mouillage dans une baie abritée. Les vents saisonniers atteignent leur maximum en juillet et août, lorsque le maestro souffle du nord-ouest à travers le détroit, créant une houle qui ajoute quinze à vingt minutes aux temps de traversée. Les traversées au printemps et en automne bénéficient de mers plus calmes et de températures plus fraîches, avec des fleurs sauvages tapissant les collines d'Ithaque en avril et mai.